O Helicóptero Mars Creativity está voando há mais de um ano

Ela atravessou crateras, capturou imagens de áreas de difícil acesso na Terra e foi uma exploradora surpreendentemente flexível que se adaptou à mudança da atmosfera de Marte e sobreviveu a fortes tempestades de poeira e noites frias.

Agora, engenheiros e cientistas do Laboratório de Propulsão a Jato da NASA estão preocupados que seu drone movido a energia solar em Marte possa estar chegando ao fim de sua vida.

Inverno em Marte. A poeira sobe, cobrindo os painéis solares do Ingenuity e impedindo-os de carregar totalmente as seis baterias de íons de lítio. Este mês, pela primeira vez desde o pouso em Marte há mais de um ano, engenhosidade Perdeu uma sessão de comunicação planejada Com perseverança, o rover de Marte em que você confia envia dados e recebe comandos da Terra.

O que há de novo na sonda Percy Mars?

A criatividade coberta de poeira sobreviverá a um inverno marciano, onde as temperaturas caem rotineiramente abaixo de -100 graus Fahrenheit? E se não, como o mundo se lembra do pequeno helicóptero que custou US$ 80 milhões para ser desenvolvido e mais de cinco anos para ser projetado e construído? Pessoas próximas ao projeto dizem que à medida que o tempo se aproxima da criatividade, é difícil superestimar suas conquistas.

“O helicóptero superou em muito essas expectativas iniciais”, disse Laurie Glaese, diretora da Divisão de Ciência Planetária da NASA, ao The Washington Post.

Dada a espessura da atmosfera de Marte, os cientistas e engenheiros que trabalharam na criação não tinham certeza de que o experimento funcionaria. Thomas Zurbuchen, diretor associado da Diretoria de Missões Científicas da NASA, Ele disse naquela época Foi uma tentativa que forçou a NASA a encontrar “a linha certa entre loucura e inovação”.

Então, quando o primeiro voo em 19 de abril de 2021 foi bem-sucedido, A NASA anunciou isso como os Irmãos Wright Hoje em dia. Como estimativa, a Ingenuity tinha um pedaço de pano do tamanho de um selo postal do avião dos irmãos, conhecido como Flyer, preso a um cabo sob o painel solar.

A criatividade viajou para Marte amarrada ao fundo do Rover Perseverance, estrela da mais recente missão da NASA em Marte. Depois de viajar 300 milhões de milhas ao longo de sete meses, Perseverance pousou em um Queda dramática em fevereiro de 2021 Sob um guarda-chuva com um código secreto escondido dentro dele, lia-se: “Dare Mighty Things”.

O rover, do tamanho de um SUV, pousou em uma região de Marte conhecida como Cratera Jezero, que já abrigou água e pode fornecer pistas sobre a história do planeta e sobre a existência de vida lá. O rover está coletando amostras de rocha e solo que a NASA espera trazer de volta à Terra em uma futura missão também. Usando suas sete ferramentas Realizar experimentos científicos e testar novas tecnologias.

A criatividade era uma espécie de complemento, uma demonstração técnica que poderia ser útil para futuras missões e permitir que os cientistas da agência espacial explorassem mais paisagens marcianas do que poderiam na Terra sozinha.

Mas pilotar um drone autônomo em Marte seria muito difícil. A densidade da atmosfera é apenas 1 por cento da da Terra, então para gerar sustentação, as pás de um metro de largura do helicóptero devem girar a uma velocidade surpreendente – 2.500 rotações por minuto.

“Nós o construímos como um experimento”, disse Gilles. “Portanto, não tinha necessariamente as peças de qualificação de voo que usamos em grandes missões, como perseverança”. alguns gostam Como componentes de telefones inteligentesforam comprados nas prateleiras, então “havia chances de eles não funcionarem no ambiente como esperávamos. E então havia o risco de que não funcionasse”.

À medida que a criatividade continua, os controladores no terreno estão começando a perceber que seu pequeno projeto pode realizar grandes coisas. Antes de seu quinto vôo, hmm escreveu em um post de blog que “Nosso helicóptero é mais poderoso do que esperávamos. O sistema de energia com o qual nos preocupamos há anos fornece energia mais do que suficiente para manter nossos aquecedores funcionando à noite e voando durante o dia. Os componentes de prateleira de nossa orientação e os sistemas de navegação funcionam muito bem, assim como o nosso sistema de rotor. Você escolhe. E funciona tão bem ou melhor.

À medida que continua a funcionar, os cientistas da NASA estão cada vez mais fascinados com a ideia de que este helicóptero pode se tornar parte integrante da missão.

“O que aconteceu foi, e isso é realmente fundamental, depois que o Ingenuity estava indo muito bem nos primeiros cinco voos, a equipe científica da Perseverance veio até nós e disse: ‘Você sabe, queremos que este helicóptero continue trabalhando para nos ajudar com exploração e nossos objetivos científicos.

Então a NASA decidiu continuar voando.

Em sua sexta viagem, a criatividade se deparou com um problema. O helicóptero navega com uma câmera que tira 30 fotos por segundo do terreno abaixo, cada uma com um carimbo de hora. O algoritmo prevê o que a câmera deve ver naquele momento específico com base nas fotos tiradas momentos antes. Em seguida, calcula a diferença entre a localização esperada e a localização real das propriedades do terreno para corrigir sua posição, velocidade e altitude.

Mas nesta viagem, os carimbos de data e hora estavam desligados. Como resultado, a criação parecia estar sendo conduzida por um motorista bêbado, “ajustando sua velocidade e inclinando-se para frente e para trás em um padrão vacilante”. NASA disse no blog.

No entanto, ele foi capaz de pousar com segurança a 16 pés de seu alvo devido ao “grande esforço necessário para garantir que o sistema de controle de vôo do helicóptero tivesse uma ‘grande margem de estabilidade'”, escreveu a NASA. sentido real, a criatividade permeou a situação.” .”

O vôo 9, em julho, também foi um “Roer as unhas”, escreveu a NASA. Não apenas porque o Ingenuity quebrou recordes em duração e velocidade de voo, mas porque sobrevoou a cratera de um vulcão, “uma área chamada ‘Séítah’ seria difícil de atravessar com um veículo terrestre como o rover Perseverance”, escreveu a NASA em seu blog.

Como o Ingenuity foi projetado como uma demonstração de tecnologia, os engenheiros o projetaram para voar sobre terrenos amplamente planos e podem ser navegados mais facilmente com a câmera integrada. Mas para esta viagem, a criatividade terá que mergulhar na cratera do vulcão. Isso exigiu que ele reduzisse sua velocidade e que os engenheiros modificassem seu algoritmo de navegação. O voo foi um sucesso e o Ingenuity conseguiu retransmitir imagens coloridas da área, incluindo um local que alguns acreditam “pode registrar alguns dos ambientes aquáticos mais profundos do antigo Lago Jezero”, escreveu a NASA. “Devido ao cronograma apertado de tarefas, é provável que eles não consigam visitar essas rochas por rover, então o Ingenuity pode apresentar a única oportunidade de estudar esses depósitos em detalhes.”

Desde então, a criatividade continuou, superando obstáculo após obstáculo. Em algum momento de setembro, ele descobriu que havia um problema com o motor Enquanto estiver fora do preflight “E ela fez exatamente o que deveria fazer: cancelou o voo.”

Cerca de um mês depois, o problema foi resolvido e estou de volta ao passeio.

Em abril, ele fez outra descoberta – o sobrevoo de pára-quedas que desacelerou a sonda em sua descida em Marte e avistou os destroços da concha que protegia o rover enquanto descia em direção à superfície de Marte. Havia um par de objetos feitos pelo homem em outro planeta, as imagens “apenas me surpreenderam”, disse Gleese. No passado, a NASA foi capaz de observar veículos na superfície de Marte com espaçonaves orbitando em órbitas distantes. Mas aqui havia peças de instrumentação, de perto, em uma resolução tão alta que a “coisa forte” codificada na calha era visível através de uma fina camada de poeira vermelha marciana.

Então, 10 dias depois, em 29 de abril, ela pegou seu último voo até hoje, o nº 28, um voo curto de dois minutos e meio de 400 metros. Agora a NASA está se perguntando se este será o último.

A agência espacial acredita que a incapacidade do helicóptero de carregar totalmente suas baterias fez com que o helicóptero entrasse em um estado de baixa potência. Quando ela adormeceu, o relógio de bordo do helicóptero foi reiniciado, da mesma forma que os relógios de casa funcionam após uma queda de energia. Então, no dia seguinte, quando o sol nasceu e começou a carregar as baterias, o helicóptero estava fora de sincronia com o rover: escrevi.

Então a NASA fez algo incomum: controladores de missão perseverantes foram ordenados a passar cerca de 5 de maio ouvindo o helicóptero.

Finalmente, um pouco de criatividade chamada casa.

A NASA disse que o link de rádio estava “estável”, o helicóptero estava em boas condições e a bateria estava 41% carregada.

Mas, como a NASA alertou, “uma sessão de comunicação por rádio não significa que a criatividade está fora de perigo. Aumentar a poeira (fotossintética) no ar significa carregar as baterias do helicóptero a um nível que permita componentes importantes (como o relógio e os aquecedores) ficar ativo a noite toda é bastante desafiador.” .

Talvez a criatividade volte a voar. Talvez não.

“Neste ponto, não posso dizer o que vai acontecer a seguir”, disse Gilles. “Ainda estamos trabalhando para tentar encontrar uma maneira de voar novamente. Mas a perseverança é a principal tarefa, então precisamos começar a definir nossas expectativas adequadamente.”